Kameran ja Lidarin integrointi tarkan havaitsemiseksi

Kameran ja Lidarin integrointi tarkan havaitsemiseksi

Viime aikoina japanilainen tieteellinen ryhmä on kehittänyt ainutlaatuisenkameran lidarFuusioanturi, joka on maailman ensimmäinen lidar, joka kohdistaa kameran optiset akselit ja Lidar yhdeksi anturiksi. Tämä ainutlaatuinen muotoilu mahdollistaa reaaliaikaisen keräyksen parallaksi ilmaisen peittotiedon. Sen lasersäteilytiheys on korkeampi kuin kaikki maailman lasertutkananturit, mikä mahdollistaa pitkän matkan ja tarkkaan objektin havaitsemisen.
Yleensä Lidaria käytetään yhdessä kameroiden kanssa objektien tarkemmin tunnistamiseksi, mutta eri yksiköiden saatujen tietojen ero on eroja, mikä johtaa anturien välillä kalibrointiviiveisiin. Äskettäin kehitetty fuusioanturi integroi kameran ja korkean resoluution Lidarin yhdeksi yksiköksi saavuttaen reaaliaikaisen datan integroinnin ilman parallaksia, varmistaen tehokkaat ja tarkat tulokset.
Kameran ja Lidarin integrointi saavuttaa tarkan esineiden tunnistuksen. Ryhmä hyödyntää ainutlaatuista optista suunnittelutekniikkaa kameran ja Lidarin integroimiseksi yksikköön kohdistettuun optiseen akseliin, mikä mahdollistaa kameran kuvatietojen ja LIDAR-etäisyystietojen reaaliaikaisen integroinnin saavuttaen tähän mennessä edistyneimman objektintunnistuksen. SelasertutkaErittäin korkealla resoluutiolla yhdistettynä maailman korkeimpaan laserpäästötiheysfuusio-anturiin on lisännyt emittoituneen lasersäteen tiheyttä, joka pystyy tunnistamaan pienet esteet pitkillä etäisyyksillä, parantaen siten resoluutiota ja tarkkuutta. Hänen innovatiivisen anturin säteilytiheys on 0,045 astetta, ja se käyttää omaa laserskannausyksikkötekniikkaa monitoimisilta tulostimilta (MFP) ja tulostimilta, jotta putoavat esineet voidaan havaita jopa 30 senttimetriin 100 metrin etäisyydellä.
Korkea kestävyys ja omistusoikeudet MEMS -peililasertutka vaativat MEMS -peilejä tai moottoreitalaserleveälle ja tiheälle alueelle. MEMS -peilien resoluutio on kuitenkin yleensä alhainen, ja moottori kuluu usein nopeasti. Tämä uusi integroitu anturi tarjoaa korkeamman resoluution kuin moottoripohjaiset järjestelmät ja suurempi kestävyys kuin perinteiset MEMS -peilit. Tutkijat käyttävät edistynyttä valmistusta, keraamista pakkaustekniikkaa ja korkean resoluution laserskannaustekniikkaa kehittääkseen omaa MEMS-peilejä tukemaan tarkkaa anturia eri teollisuudenaloilla, kuten autonomisessa ajoneuvossa, aluksissa, raskaissa koneissa jne.

Kuva 1: Kuva havaitsee kameran lidar -fuusioanturilla