Kameran ja LiDARin integrointi tarkkaa tunnistusta varten

Kameran ja LiDARin integrointi tarkkaa tunnistusta varten

Japanilainen tiedemiesryhmä on äskettäin kehittänyt ainutlaatuisenkamera LiDARfuusioanturi, joka on maailman ensimmäinen LiDAR-anturi, joka kohdistaa kameran ja LiDAR-anturin optiset akselit yhdeksi anturiksi. Tämä ainutlaatuinen rakenne mahdollistaa reaaliaikaisen parallaksittoman päällekkäisdatan keräämisen. Sen lasersäteilytiheys on suurempi kuin missään muussa lasertutka-anturissa maailmassa, mikä mahdollistaa pitkän matkan ja erittäin tarkan kohteiden tunnistuksen.
Yleensä LiDARia käytetään yhdessä kameroiden kanssa kohteiden tarkempaan tunnistamiseen, mutta eri yksiköiden saamissa tiedoissa on eroja, mikä johtaa kalibrointiviiveisiin antureiden välillä. Uusi fuusioanturi yhdistää kameran ja korkean resoluution LiDARin yhdeksi yksiköksi, mikä saavuttaa reaaliaikaisen datan integroinnin ilman parallaksia ja varmistaa tehokkaat ja tarkat tulokset.
Kameran ja LiDARin integrointi mahdollistaa tarkan kohteiden tunnistuksen. Tiimi hyödyntää ainutlaatuista optista suunnitteluteknologiaa integroidakseen kameran ja LiDARin yhdeksi yksiköksi, jonka optinen akseli on linjassa, mikä mahdollistaa kameran kuvadatan ja LiDAR-etäisyysdatan reaaliaikaisen integroinnin ja saavuttaa tähän mennessä edistyneimmän kohteiden tunnistuksen.lasertutkaErittäin korkean resoluution ja maailman suurimman lasersäteilytiheyden omaavan fuusioanturin ansiosta säteilevän lasersäteen tiheys on kasvanut, mikä mahdollistaa pienten esteiden tunnistamisen pitkien etäisyyksien päästä, mikä parantaa resoluutiota ja tarkkuutta. Sen innovatiivisen anturin säteilytiheys on 0,045 astetta, ja se hyödyntää monitoimitulostimien (MFP) ja tulostimien patentoitua laserskannausyksikkötekniikkaa jopa 30 senttimetrin etäisyydeltä putoavien esineiden havaitsemiseen 100 metrin etäisyydeltä.
Korkea kestävyys ja patentoitu MEMS-peililasertutka vaativat MEMS-peilejä tai -moottoreita säteilemäänlaserlaajalle ja tiheälle alueelle. MEMS-peilien resoluutio on kuitenkin yleensä alhainen, ja moottori kuluu usein nopeasti. Tämä uusi integroitu anturi tarjoaa korkeamman resoluution kuin moottoripohjaiset järjestelmät ja paremman kestävyyden kuin perinteiset MEMS-peilit. Tutkijat käyttävät edistynyttä valmistusta, keraamista pakkaustekniikkaa ja korkean resoluution laserskannaustekniikkaa kehittääkseen patentoituja MEMS-peilejä tukemaan tarkkaa tunnistusta eri teollisuudenaloilla, kuten autonomisissa ajoneuvoissa, laivoissa, raskaissa koneissa jne.

KUVA 1: Kameran LiDAR-fuusioanturin havaitsema kuva